根據倉庫貨架的層次化結構模型，一個倉庫貨架系統是由主體結構、加強結構、附屬結構和其他結構等要素組成。而主體結構是由框架組件、承載組件要素構成，框架組件又是由立柱和腹桿等構件組成。
倉庫貨架系統可以用其系統屬性和構成要素來描述。貨架系統的參數化模型 倉庫貨架的設計:可知，工業貨架系統是由系統屬性和主體結構、加強結構、附屬結構和其他結構要素構成，各結構要素是由其屬性和組件要素構成，各組件要素是由其組件屬性和構件組成。即有：
貨架系統={貨架系統屬性，主體結構，加強結構，附屬結構，其他結構}
貨架系統屬性={倉庫類型，貨架類型，布局類型，……}
主體結構={主體結構屬性，框架組件，承載組件}
加強結構={加強結構屬性，水平加強組件，背部加強組件，頂部加強組件}
附屬結構={附屬結構屬性，天軌組件，地軌組件，龍門梁組件，導軌組件，連接組件}
其他結構={其他結構屬性，底座組件，護柱組件}
構件是倉庫貨架系統的基本要素，它們在結構上具有不可再分性，具有自己的要素屬性。構件屬性包括結構屬性、尺寸屬性和材料屬性三方面。
